23/09/13 Lógica Nebulosa (Fuzzy)

Acompanhe em “Técnicas e Dicas”:

Lógica Nebulosa (Fuzzy). Após uma parte teórica vou descrever a máquina “SPAOFE – Sonar Perception Avoiding Objects Fuzzy Engine” que desenvolvi para o robô XR – The First, baseada no artigo “Fuzzy Logic Wall Following of a Mobile Robot Based on the Concept of General Perception” – Reinhard Braunstingl – Pedro Sanz – Jose Manuel Ezkerra .

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